高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川伺服驱动说明书。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
功能：压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDVR90A21B002000010
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间安川伺服驱动说明书。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台安川伺服驱动说明书。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。全闭环模块。
最大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理安全?？樗欧ピ?。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配?？椋喝栈纺？椤?br> 全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环?？?。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）安全?？樗欧ピＶ鼻欧缁鶶GMCS小容量型。
额定转矩：14N·m。
伺服电机外径尺寸：135mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）安全?？樗欧ピ?。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
?；し绞健萌獗兆岳涫絀P42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。安全模块。
最大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配?？椋喊踩？?。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全?？?。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家家）SGDVR90A21B002000010。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torrque Off（ STO）
Safe Sttop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别别设定（分配）安全功能SGDVR90A21B002000010安川SGDVR90A21B002000010。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全?？?，使系统构成得以简化和小型化。
SGDVR90A21B002000010操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGDVR90A21B002000010&select=5