NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
控制交流電動機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)用PLC控制交流電動機(jī)時，
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號，
以PLC的輸出信號驅(qū)動接觸器來完成對交流電動機(jī)的控制A1NCPUP21。
例如，用PLC控制一臺Y-△起動的交流電動機(jī)，
一般需占用PLC的4個輸入點(diǎn)及3個輸出點(diǎn)，
用PLC控制一臺單向運(yùn)行的籠型電動機(jī)，
需占用4個輸入點(diǎn)及1個輸出點(diǎn);控制一臺可逆運(yùn)行的籠型電動機(jī)，
需5個輸入點(diǎn)及2個輸出點(diǎn)，控制一臺單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動機(jī)，
需5個輸入點(diǎn)及2個輸出點(diǎn)，控制一臺單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動機(jī)，
需3個輸入點(diǎn)及4個輸出點(diǎn)，控制一臺可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動機(jī)，
需4個輸入點(diǎn)及5個輸出點(diǎn)A1NCPUP21輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)A1NCPUP21A1NCPUP21。
電壓：DC12/24V。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)。
應(yīng)答時間：2ms。
8點(diǎn)/個公共端。
20點(diǎn)端子臺。
帶浪涌吸收器。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入三菱plc運(yùn)動控制模塊。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣三菱plc運(yùn)動控制模塊。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價格上也有較大差異三菱plc運(yùn)動控制模塊。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。程序存儲器容量：8k。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：最大256點(diǎn)。
PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，
并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，
即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。模擬RGB輸入系統(tǒng)。
適用型號：A985GOT-V。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
電壓：DC12/24V。
電流：3/7mA。
應(yīng)答時間：10ms。
16點(diǎn)/個公共端。
正極共用。
36點(diǎn)端子臺。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLCC其性能各有不同，適用用場合也各有側(cè)重，
價格上也有較大差異三菱A1NCPUP21。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提提提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLCA1NCPUP21。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
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