NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制交流電動機所需的I/O點數用PLC控制交流電動機時，
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號，
以PLC的輸出信號驅動接觸器來完成對交流電動機的控制A1SJ71LR21。
例如，用PLC控制一臺Y-△起動的交流電動機，
一般需占用PLC的4個輸入點及3個輸出點，
用PLC控制一臺單向運行的籠型電動機，
需占用4個輸入點及1個輸出點;控制一臺可逆運行的籠型電動機，
需5個輸入點及2個輸出點，控制一臺單向運行的變極調速電動機，
需5個輸入點及2個輸出點，控制一臺單向運行的繞線轉子交流電動機，
需3個輸入點及4個輸出點，控制一臺可逆運行的繞線轉子交流電動機，
需4個輸入點及5個輸出點A1SJ71LR212軸A1SJ71LR21A1SJ71LR21。
2軸直線插補。
控制單位：pulse，mm，inch，degree。
決定位置的數據數：400/1軸。
40臺針連接器。
控制模式：位置/速度→轉換位置/速度自動加減速時間：64-50000ms脈沖列輸出。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號網絡模塊。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
PLC的選型隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異網絡模塊。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器網絡模塊。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。用于源型輸出模塊(標準型)。DC輸入點數：8點。
輸入電壓及電流：DC12/24V 4/10mA。
響應時間：10ms。
8點/1個公共端。
正極共用。
26點端子臺。
占用站數：1站。
面板外的類型遠程I/O單元（光數據連接用）。
設備層/現場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現場網絡，
為整個網絡系統最低層的網絡。
采用CC-Link現場總線連接，布線數量大大減少，
提高了系統可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數據，
還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產信息的管理均可實現，
加上對機器動作狀態的集中管理，
使維修保養的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網絡繼承了傳統使用的MELSEC網絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網絡，針對各種用途提供最合適的網絡產品。
信息層/Ethernet（以太網）信息層為網絡系統中最高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數據，
信息層使用最普遍的EEthernet三菱A1SJ71LR21。
它不僅能夠連接windows系統的PC、、UNIX系統的工作站等，

而且還能連接各種FA設備fx3u-32mr-ds。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網電電子郵件收發功能，
使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發生產信息郵件，
構筑筑遠程監視管理系統三菱A1SJ71LR21。
同時，利用因特網的FTP服務器功能及MELSEC專用協議可以很容易的實現程序的上傳/下載和信息的傳輸。
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