控制軸數：3軸聯動，3軸獨立
插補功能：2軸線性插補，2軸圓弧插補
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC，
變頻調器，伺服系統和PLC諸方面的綜合技術經驗三菱qd75軟件。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應用中最高的要求。
最多可3軸聯動操作，
在低成本運動控制應用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制AS91輸入點數：32點三菱qd75軟件。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應答時間：10ms。
32點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數：32點。
輸出電壓：DC24V/AC240V。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出應答時間：2ms。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)三菱qd75軟件。
32點/1個公共端。
40針連接器。
帶浪涌吸收器。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點模塊。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電模塊。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點模塊。A3VTS多重化系統用數據通信線路模塊(光電纜)主站/本地站
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。SRAM容量：32k字節。
AD59(-S1）數據存儲用。
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。
聯機調試過程應循序漸進，
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。
如不符合要求，則對硬件和程序序作調整AS91。
通常只需修改部份程序即可I/O槽：5槽。
可否安安裝電源組件件：否三菱AS91。
外形尺寸：260*130。
共有兩種類型的擴展底板，
一種可插入電源模塊，另一種種則沒有。
選擇何類型的基板取決于總的DC5V電流消耗和CPU主基板上的電源供應。AS91。
如果總需求低于電源輸出，無需另加電源，
那么可以選擇較經濟的擴展基板。
CPU主基板的兩端都有擴展接口，可用擴展電纜連。
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