时间: 2017/10/25 8:06:30

我在用三菱FX3G控制MR-J4-350AA伺服进行位置控制运动时，发现在同一点定位时，每次都会发生偏移。用软件监控伺服驱动器，伺服驱动器每次接收到的定位脉冲数（移动相同的距离）是不变的，但是伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲数出入在七、八万左右，这是什么原因造成的

你好，定位控制做的是偏差为零的控制，如果反馈脉冲与指令脉冲间存在差值，定位应该没有完成，电机轴还在动作。如果监控的反馈有出入，请确认下反馈值是固定不变了还是还在波动？有可能是系统还在调整。

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