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FX2N-20GM用手輪脈沖發(fā)生器如何設(shè)置

時(shí)間: 2017/11/21 12:41:35

我現(xiàn)在用一個(gè)手輪脈沖發(fā)生器的A和B接FX2N-20GM的X0和X1端,要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),F(xiàn)X2N-20GM需要設(shè)置些什么參數(shù)。X軸Y軸使能接X4。
手輪參數(shù)設(shè)置為一個(gè),放大系數(shù)為 5 除法系數(shù)為1 使能位是X4 。
這樣設(shè)置當(dāng)X4沒信號時(shí),為何20號參數(shù)B7一直有輸出。搖手輪伺服也不動。
Re:  時(shí)間: 2017/11/21 16:58:00
X軸和Y軸手脈都設(shè)置1個(gè),X軸起始輸入編號設(shè)置4,Y軸起始輸入編號設(shè)置4或者7,X4是使能信號,通過X5選擇控制哪一軸。手脈輸入都是X0和X1。
另外,上述20號參數(shù)B7指的是什么?20號參數(shù)是極限開關(guān)邏輯,0是常開,1是常閉。如果指的是20號緩存的話好像也不是,20號緩存的B
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