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用CP1W-32ERH控制欧姆龙R88DGT08HZ伺服驱动器

时间: 2018/3/29 7:42:26

我手上有CP1W-32ERH PLC和欧姆龙R88DGT08HZ伺服驱动器,需要用PLC控制伺服,我没做过这个,脑子一片乱糟糟的,求大神帮忙指点,比如PLC大致怎么设置,怎么编程,外部I/O点怎么弄,伺服驱动器怎么设置,怎么接线,尽量详细一点为好,谢谢 谢谢各位指点
Re:  时间: 2018/3/29 17:27:00
GT有定位控制,速度控制和转矩控制,不同控制方式,用的PLC功能是不同的,接线也不同,你要用哪种?
http://www.fa.omron.com.cn/index.php?cat_code=downart_id= GT手册
Re:Re:  时间: 2018/3/29 19:51:00
我做过。建议先看伺服的说明书,根据自己的需求确定接线方式,然后在监视模式下调试功能。最后根据实际需求遍梯形图。
Re:Re:Re:  时间: 2018/3/30 0:39:00
接线比着驱动器手册接就行了,通信线用什么功能就接什么线,注意电源线跟com端要接好,刚开始驱动器只需设置你的控制方式就可以,程序随便找个试试就可以了
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