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脉冲输出1 报错 error21

时间: 2017/3/22 12:50:31

脉冲输出1连接该伺服驱动器,每次启动后,端口输出脉冲可驱动电机运行数秒,之后就报错“err 21”,查阅手册说是编码器连接异常,想问一下,有什么办法能测试一下到底是接线的问题还是编码器本身的问题?或者有什么解决方法呢?
Re:  时间: 2017/3/22 19:39:00
没有办法单独测试是否是线的问题,只能自己排查。用的是专用电缆么,不是专用电缆,检查电缆是否有断线,虚焊,接错的现象,如果能确保电缆没有问题,那么就是电机或者驱动器的硬件问题了,只能送维修
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