安川伺服里的模型追踪PN140。PN141等是什么意思？？？ SGMJV-02A3A6S
时间: 2019/9/7 23:27:10
Re： 时间: 2019/9/8 10:04:00
电机的一种控制策略。<2>140是用来做机械振动自动抑制用的，比如刚性调整太高可能会有震荡，可能用这个参数会有点帮助，PN141是同步跟踪的增益参数，调整同步效果的
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