时间: 2019/9/27 4:06:17

步进加编码器的定位，编码器记录的脉冲数少于或多于所指定发的脉冲数，PLC该作出怎样的反应才会有提高定位精度的效果？难道少了补发继续走完所需脉冲？多了令电机回退走一点？这样吗？步进+编码器的用法是这样的吗？得到的编码器高速计数值有什么用？