時間: 2021/4/7 17:58:44

你好，用三菱PLC制三菱伺服電機（放大器為MR-J3-700A4），采用脈沖+方向控制，用絕對定位（DRVA）指令，它是如何控制正反轉(zhuǎn)的，如第一次輸入1000個脈沖，電機為正轉(zhuǎn)，第二次輸入300個脈沖，電機是不是自動反轉(zhuǎn)到300位置，第三次輸入500個脈沖，電機又正轉(zhuǎn)到500位置呢

是的，第一次輸入1000，正轉(zhuǎn)1000個脈沖到1000的位置，第二次輸入300，反轉(zhuǎn)700個脈沖到300的位置，第三次輸入500，正轉(zhuǎn)200個脈沖到500的位置。

謝謝，它們都能自動判斷正反轉(zhuǎn)吧，需要使用那里特殊寄存器和繼電器呢，才能自動判斷并保持原來輸入的數(shù)值嗎，比如用FX3U的Y0作為脈沖輸出，Y4作為方向，要用那些特殊繼電器和寄存器作為記憶或斷開運轉(zhuǎn)

它們都可以自動判斷正反轉(zhuǎn)，不需要做什么特殊操作。