时间: 2017/5/9 3:23:52

我这新开发台设备，制器加光纤连接伺服驱动器，总共有8台伺服驱动器，两个一组。4组执行相同的工艺动作，现在有个问题是每组在执行工艺动作结束后多有可能报警，所以程序在工艺执行完成后会判断是否报警，如果报警先执行报警复位指令然后在回原点等待下次执行工艺

请问您的伺服的型号是什么？您提到的报警，报警代码是什么？
谢谢

问题已解决，是触摸屏的扭矩设置公式没有添加，数据缩小了10倍。

问题已解决，是触摸屏的扭矩设置公式没有添加，数据缩小了10倍。