时间: 2017/6/2 0:41:45

请教下， 1.增量型伺服，最高转速3000r/m=50r/s
2.假设每转10000脉冲，则马达50r/s,需要发送脉冲频率50x10000=500K 欧姆龙伺服马达 p/s
3.但是我们需用PLS的脉冲输出频率一般为200K 欧姆龙伺服马达 p/s或者100k p/s,远小于500K
4. 看了相关资料有指令分频比和反馈分频比， 指令分频比 ：编码器分辨率/p

1、需要设置的是指令分频，如果是欧姆龙伺服，对应设置的是电子齿轮比，把每转脉冲数设小，可以达到要求，反馈分频比可以不设置；
2、对于伺服来说，脉冲输入频率是有固定的，欧姆龙伺服根据管脚的不同，对应能接收的最高频率也不同；
3、编码器分辨率跟伺服电机型号有关，