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PID应用请教PID调整超过电流设定值后还电流电流一直上升? 比如设定

时间: 2016/11/24 16:48:26

请教PID调整超过电流设定值后还电流电流一直上升? 比如设定值:4000,但操作量输出从0超过4000后直到达到6000最大值!
如果有这方面的案例参考可否提供几个谢谢!
Re:  时间: 2016/11/25 8:46:00
超调了,可以先将P调大,效果不好再调I
Re:Re:  时间: 2016/11/25 11:10:00
好调量变大会改善超调量,但是到达稳定的时间会变长,反应速度变慢。如果时间变长可以调整积分变大但是也会造成频繁震荡,那样就说明积分时间过大了还要往小的调整。
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