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PID應用請教PID調整超過電流設定值后還電流電流一直上升？ 比如設定

時間: 2016/11/24 16:48:26

請教PID調整超過電流設定值后還電流電流一直上升？ 比如設定值：4000，但操作量輸出從0超過4000后直到達到6000最大值！
如果有這方面的案例參考可否提供幾個謝謝！
Re：  時間: 2016/11/25 8:46:00
超調了，可以先將P調大，效果不好再調I
Re：Re：  時間: 2016/11/25 11:10:00
好調量變大會改善超調量，但是到達穩定的時間會變長，反應速度變慢。如果時間變長可以調整積分變大但是也會造成頻繁震蕩，那樣就說明積分時間過大了還要往小的調整。
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