控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统欧姆龙C200H-RT002-P。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现C200H-RT002-P
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度欧姆龙C200H-RT002-P。
双轴上可设置多达53个位置。容量：4K字。
EEPROM内存卡有一个存储保护开关(SW1)。
ON：EEPROM内存卡数据受到保护，禁止写入。
OFF：数据可以写入EEPROM内存卡，出厂前SW1置为OFF，可以写步。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU内安装EEPROM内存卡，
给CPU读写程序和I/O数据欧姆龙C200H-RT002-P。
EEPROM内存卡不需要任何后备电源，
即使把它从CPU上取下，仍能保持其数据。控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易欧姆龙远程I/O从站模块。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统欧姆龙远程I/O从站模块。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。点数：8点。
信号范围选择：8点独立。
信号范围：1～5V、4～20mA、0～10V、－10～10V。
分辨率：1/4000欧姆龙远程I/O从站模块。
转换速度：1ms/点以下。
外部连接：可拆卸端子块。
模拟量输入单元用来将模拟信号如电压或电流转换成二进制数据输入PC。
可自由设置外部输入信号的范围，以适应不同的需要。
提供内置功能，如定标功能，平均值功能，峰值保持功能，内置补偿增益功能等。
信号输入范围：1-5V/0-10V/-10V--10V/4-20mA。
8点输入转换数据12位。程序容量：3.2K字。
RS-232端口：无。
数据存储器(DM)：4K字。
处理时间(基本指令)： 0.3μs 。
I/O点数：640点。
I/O扩展单元的台数：2台。
多点I/O(组2)可装载台数：不可(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：不可(2单元占用单元)。
总线I//O的可装载台数：10台(1单元占用单元)C200H-RT002-P。
总线I/O的可装载台数数：5台(2单元占用单元)欧姆龙C200H-RT002-P。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。