输出16点。
实现了减少配线,在两根信号线上传送16点I/O信息的单元。
通过一对电缆可传送16点输入输出信号B7A接口单元。
作为I/O单元，不用考虑通信，
可以实现控制柜内的省布线、以及距离教远的开关、指示灯等输入输出设备间的省布线化欧姆龙C200HS-CPU21-E。控制轴数：2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位C200HS-CPU21-E
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易欧姆龙C200HS-CPU21-E。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。程序容量：31.2K字。
RS-232端口：无。
数据存储器(DM)：6K字欧姆龙C200HS-CPU21-E。
扩展数据内存(EM)：6K字×3（18K字）。
处理时间(基本指令)：0.1μs。
I/O点数：880点。
I/O扩展单元的台数：2台。
多点I/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)欧姆龙CPU可编程控制器。
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
协力造就能市场速度的生产现场。
为了构筑用户及销售部门更方便的体系。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化。
由windows版梯形程序作为windows环境中的工具统一。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等欧姆龙CPU可编程控制器。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS-232端口：无。
数据存储器(DM)：6K字欧姆龙CPU可编程控制器。
扩展数据内存(EM)：6K字。
处理时间(基本指令)：0.15μs。
I/O点数：1184点。
I/O扩展单元的台数：3台。
多点I/O(组2)可装载台数：16台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：8台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：16台(1单元占用单元)。
为高水平控制而设计的。
变革生产现场的「情报化」、「标准化」
为了适应消费者多样化的需要，
要求生产不同的品种、数量，缩短开发发周期、降低成本等C200HS-CPU21-E。
制造业正面对着十分严唆的形势。
因而在生产上上愈发要求提率，机动灵活欧姆龙C200HS-CPU21-E。
从而，情报化_、标准化成为当务之急。
为实现此目标，各销售部门配置的不同网络、专为用户特定编制的软件工具的使用环境力求统一。
适应多通道控制的元器件也正日益步入商品化阶段。