計數通道數:2。
編碼器A、 B輸入、脈沖輸入Z信號:集電極開路輸入電壓 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V為各1軸內）。
使用豐富多樣的功能進行高速靈活控制
配備2個計數器，可對大32位的二進制進行計數歐姆龍CJ1G-CPU43P。
接受高達500kHz的輸入脈沖頻率，可進行快速運動的控制CJ1G-CPU43P
該單元配備了2個數字輸入、2個數字輸出和30個軟輸出。
長0.5ms的響應時間確保了應用的高速閉路控制。
輸入頻率可達500kHz。
32位計數范圍。
提供可變噪音數字過濾器。
提供5、12、24V線性驅動器輸入歐姆龍CJ1G-CPU43P。
支持簡單的環形和線性計數模式。
支持兩個外部控制輸入，總共可以設置16個功能：開門、關門、預設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合、復位啟用等更多功能。
一個單元通過計數器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持兩個外部輸出和30個內部輸出。
脈沖率測量功能和數據記錄。
可以使用計數器輸出和外部控制輸入來觸發CPU中的中斷任務歐姆龍CJ1G-CPU43P。軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制歐姆龍回路CPU單元。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送歐姆龍回路CPU單元。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位歐姆龍回路CPU單元。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變變更目標位置和速度CJ1G-CPU43P。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動動歐姆龍CJ1G-CPU43P。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。