控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：2軸。
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作歐姆龍CS1D-CPU67S。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器CS1D-CPU67S
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制歐姆龍CS1D-CPU67S。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，同軸電纜SYSMAC LINK單元歐姆龍CS1D-CPU67S。
CompoNet大幅減少了連線、提高信息處理量和增強標準化。
CompoNet是用于位級別控制的多廠商網絡，1.Oms約為1000點。
它支持傳感器和傳動器級別的信息通信。
維護信息可在侮個從站控制，以便實現設備的預防維護。光纖環網 （GI電纜）型Controller Link單元歐姆龍CPU單元(用于單CPU系統)。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點十進制(實數)轉換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數據可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉換為適用于數據處理的浮點十進制數據。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數歐姆龍CPU單元(用于單CPU系統)。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而支持以更定位歐姆龍CPU單元(用于單CPU系統)。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯誤狀態。
在新CS1中，對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單CS1D-CPU67S。
增強Ethernet支持的的功能
Ethernet正在成為信息網絡日益重要的標準歐姆龍CS1D-CPU67S。
除了FINS信息、FTP文件傳送和郵件通知，
還支持八個用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生產管理現在可與生產站點有機鏈接。