输入点数：64点。
输入电压和电流：6mA，24VDC。
将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。
CS1提高空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点欧姆龙CS1D-PD024。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点CS1D-PD024
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通过使用DLNK指令，可立即刷新I/O欧姆龙CS1D-PD024。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程。适用的系统：双CPU单I/O扩展系统。
基本功能：双CPU单元处理、错误以及出错时的CPU单元切换。
在线更换：不支持欧姆龙CS1D-PD024。
任何系统都会出现故障，
但是可减轻故障带来的影响。
一天24小时系统的运行不可停止。
如果系统停机，恢复成本非常高昂。
如果系统意外停止，有可能发生灾难故，
例如有毒物质泄漏。
在像这些要求高可靠性的系统中，对假设的问题
执行风险管理非常重要。
使用欧姆龙双PLC在系统中进行风险管理欧姆龙DC电源模块。
在系统中添加冗余装置是降低风险的有效步骤。
为满足客户对系统可靠性的需求，
欧姆龙将其经过验证的双PLC技术应用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系统。
这些PLC系统对至关重要的组件提供冗余配置（如CPU、电源、网络和扩展电缆），
同时保留了CS1系列的功能和能力，以适应各种各样的应用欧姆龙DC电源模块。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴欧姆龙DC电源模块。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的的伺服器进行控制CS1D-PD024。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信，可以减少布线并且进行运动控制欧姆龙CS1D-PD024。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以大程度地提高运动编程效率。