用于CS系列作为主站或从站的功能。2048个I/O点。
可实现每个主站控制多达32,000点（2,000字），
并且确保数据的高度同步性。
可同时用作主站和从站欧姆龙CS1W-MC221-V1。
配备旨在改善设计和启动效率的设置和功能。
通过与配置器组合使用实现高的性能。
主站和从站设置的文件可使用存储卡上传及下载，
从而实现有效的调试并且更易于设置CS1W-MC221-V1可计数的通道：2通道。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、DC12V或DC24V。
大计数率：50kHz。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器欧姆龙CS1W-MC221-V1。
大计数率：500kHz。
输入频率达500kHz （线性驱动器输入）。
32位计数范围。
提供2或4个轴操作。
提供5、12、24V线性驱动器输入。（仅针对CS1W-CT021的1个轴和CS1W-CT041的2个轴提供5和12V线性驱动器输入。）
支持简单的环形和线性计数模式欧姆龙CS1W-MC221-V1。模拟量输出点数：8点。
信号范围选择：每个输入单独设定。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V。
外部连接：可拆卸端子块。
输出保持功能。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。
在1个单元中多可输出8个模拟量输出信号欧姆龙运动控制单元。输出点数：64点。
开关容量：DC24V，0.3A，源型。
所需字数：4字。
将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。
CS1提高空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点欧姆龙运动控制单元。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通过使用DLNK指令，可立即刷新I/O欧姆龙运动控制单元。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程。输出点数：96点。
开关容量：DC12～24，0.1 A，漏型。
所需字数：6字。
将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。
CS1提高空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间间，CPU总线单元才会发生I/O刷新CS1W-MC221-V1。
但是，借助新CS1，通过使用用DLNK指令，可立即刷新I/O欧姆龙CS1W-MC221-V1。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程。