控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO欧姆龙CS1W-SCU21-V1。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制CS1W-SCU21-V1
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事欧姆龙CS1W-SCU21-V1。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高欧姆龙CS1W-SCU21-V1。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。输入点：4点输入。
信号范围：4～20mA、1～5V。
转换速度分辨率：100ms/4点输入欧姆龙串行通信单元。
外部连接：可拆卸端子块。
输出定标(正负32,000)。
变化率计算和报警。
过程值报警 （HH、 H、 L、 LL）。
输入断线报警。
每个单元多可连接8个模拟量输入。
顶部/底部/山谷保持 （仅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路欧姆龙串行通信单元。（CS1W-PTR01/02除外）输出点数：16点。
开关容量：AC250V或DC24V，2A以下DC120V，0.1A，独立接点。
所需字数：1字。
将单元安装到CPU装置时，多可控制960点欧姆龙串行通信单元。
CS1提高空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间间，CPU总线单元才会发生I/O刷新CS1W-SCU21-V1。
但是，借助新CS1，通过使用用DLNK指令，可立即刷新I/O欧姆龙CS1W-SCU21-V1。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程。