直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：5.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型安川SGD7S-1R6A20A001。
法蘭規格：C face，反向負載側（導線側向引出）。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）SGD7S-1R6A20A001
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備安川SGD7S-1R6A20A001。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A安川SGD7S-1R6A20A001。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。伺服電機SGMGH型安川單軸伺服驅動器。
額定轉速：1000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：無制動油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護安川單軸伺服驅動器。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。大容量伺服單元。
大適用電機容量：22KW安川單軸伺服驅動器。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：模擬量電壓/脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅動系統統發生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGD7S-1R6A20A001。
摩擦補償功能。安川SGD7S-1R6A20A001。
即使負載發生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調，從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。