型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV-120D21A020FT001。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列SGDV-120D21A020FT001
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）安川SGDV-120D21A020FT001。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性安川SGDV-120D21A020FT001。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整安川用途佳型伺服單元。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：450W(0.45kw)。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位對值型（標準）。
設計順序：標準（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：不帶選配。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）安川用途佳型伺服單元。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械安川用途佳型伺服單元。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP67。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGDV-120D21A020FT001。
它它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGDV-120D21A020FT001。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。