直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：80N·m。
伺服电机外径尺寸：135mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型安川SGDV-121HE1B001。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）SGDV-121HE1B001
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备安川SGDV-121HE1B001。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟安川SGDV-121HE1B001。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）安川大容量伺服控制器。
额定输出：0.2kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件。
?小型（以往的约80%）。
?配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）。
?大转矩350%（小容量）安川大容量伺服控制器。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能，解决课题。型、用途佳型伺服单元（型）安川大容量伺服控制器。
大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。

功能：无偏差规格SGDV-121HE1B001。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGDV-121HE1B001。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。