安全模块。
大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理安川SGDV-1R6F21B000EX002。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块SGDV-1R6F21B000EX002
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）安川SGDV-1R6F21B000EX002。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGDV-1R6F21B000EX002。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC400V安川型伺服驱动器。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：动态制动器（DB）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER+全闭环模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动安川型伺服驱动器。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川型伺服驱动器。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1//3，实现了出类拔萃的响应性SGDV-1R6F21B000EX002。
缩短了参数设定和维护时间间安川SGDV-1R6F21B000EX002。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。