型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型 （直線伺服電機用）安川SGDV-210D21A003FT005。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列SGDV-210D21A003FT005
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）安川SGDV-210D21A003FT005。
功率：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性安川SGDV-210D21A003FT005。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整安川用途佳型伺服單元。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準安川用途佳型伺服單元。
選配模塊：INDEXER+全閉環模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接安川用途佳型伺服單元。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：2.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運運轉的場合SGDV-210D21A003FT005。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGDV-210D21A003FT005。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。