安全模塊。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川SGDV-2R9E21B。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGDV-2R9E21B
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGDV-2R9E21B。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGDV-2R9E21B。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
卓越的機械性能，盡在掌握之中!
輕松而的工作，已不再是夢想，
Σ-v系列伺服驅動，即可讓您夢想成真。
Σ-v系列配備的新型免調整功能，
打破了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識，
實現了即通即用。
Σ-v系列的新型自動調諧功能，
既可縮短安裝時間，又能充分發揮機械的性能安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：300W(0.3kw)。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。
選配：不帶選配。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級級∶FSGDV-2R9E21B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGDV-2R9E21B。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。