伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：直铀带键带螺孔安川SGDV-330A21A000FT005。
选购件：带DC24V制动。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益SGDV-330A21A000FT005
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器安川SGDV-330A21A000FT005。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型安川SGDV-330A21A000FT005。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川用途佳型伺服单元。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。安全模块。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）安川用途佳型伺服单元。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块安川用途佳型伺服单元。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stoop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGDV-330A21A000FT005SGDV-330A21A000FT005。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。