Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：单相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）安川SGDV-5R4D21A002EX001。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制SGDV-5R4D21A002EX001通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-5R4D21A002EX001。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：1.3kw。
电源电压：三相AC200V安川SGDV-5R4D21A002EX001。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：机床用。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带油封、DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护安川型伺服驱动器。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（伺服控制电源驱动型）（套件型号）
大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC400V安川型伺服驱动器。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（伺服控制电源驱动型）＋全闭环模块安川型伺服驱动器。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线，降低了成本并提提高了可靠性SGDV-5R4D21A002EX001。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接，因此大幅度节省了接线安川SGDV-5R4D21A002EX001。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。