全闭环模块。
大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型安川SGDV-5R5F21A002FT005。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块SGDV-5R5F21A002FT005
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）安川SGDV-5R5F21A002FT005。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型安川SGDV-5R5F21A002FT005。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川用途佳型伺服单元。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出：0.05kw(50W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：13位增量型（标准）安川用途佳型伺服单元。
设计顺序：标准。
轴端：带两面平面座（选配）。
选配：不带选配。
中惯量。
瞬时大转矩（额定比350%）。
配备有高分辨率串行编码器（13/20位）。
高转速达6000r/min安川用途佳型伺服单元。
品种齐全（50～750W，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永永磁式SGDV-5R5F21A002FT005。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶∶AC1500V 1分钟安川SGDV-5R5F21A002FT005。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。