直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：2.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型安川SGDV-7R6A11A000FT003。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側。
選配規(guī)格：不帶選配SGDV-7R6A11A000FT003
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備安川SGDV-7R6A11A000FT003。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川SGDV-7R6A11A000FT003。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉安川用途佳型伺服單元。單軸伺服驅動器SGD7S。
大適用電機容量：0.2kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場是RJ-45連接器）。??
設計順序：A。
硬件選購件：涂漆處理。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。
單軸伺服單元安川用途佳型伺服單元。
速度頻率響應3.1kHz。
佳用途：依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動功能強化。
對于無法提高速度環(huán)增益的機械，
仍可通過電機的齒槽效應降低速度脈動。
可平穩(wěn)驅動。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川用途佳型伺服單元。
大適用電機容量：6kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-7R6A11A000FT003SGDV-7R6A11A000FT003。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。