型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川SGDV-8R4D21A020EX001。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-8R4D21A020EX001
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGDV-8R4D21A020EX001。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：15kw。
電源電壓：AC200V安川SGDV-8R4D21A020EX001。
串行編碼器：20位對值型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：不帶選配。
各種機械的進給軸驅(qū)動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）安川型伺服驅(qū)動器。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）安川型伺服驅(qū)動器。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)安川型伺服驅(qū)動器。雙軸伺服驅(qū)動器SGD7W。
大適用電機容量：1.0kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生產(chǎn)，接口是HMI連接器)。
設(shè)計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規(guī)格。
雙軸一體伺服單元（200W×2軸～1kW××2軸）SGDV-8R4D21A020EX001。
速度頻率響應(yīng)1.6kHz。
強化振動功能能安川SGDV-8R4D21A020EX001。
無需伺服的增益調(diào)整
安川獨創(chuàng)的“免調(diào)整功能”，在大30倍的負載下動作時不會產(chǎn)生振動。
此外，動作過程中即使變更負載，動作仍穩(wěn)定。
可在嚴酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。
可在全球范圍內(nèi)順利構(gòu)建佳系統(tǒng)。