伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵安川SGDV1R6A21B002000001。
選購件：帶油封。
高功率響應(yīng)系列：需要小慣機構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整，自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益SGDV1R6A21B002000001
即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機自動設(shè)別，伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器安川SGDV1R6A21B002000001。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制安川SGDV1R6A21B002000001。
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅(qū)動型）（套件型號）
大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅(qū)動型）。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時間，提高維護(hù)作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提提高了可靠性SGDV1R6A21B002000001。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線安川SGDV1R6A21B002000001。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進(jìn)行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。