直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（多圈對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側安川SGDV2R1F21A000000001。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩: 12～75N·m，高轉速: 500～600r/min）SGDV2R1F21A000000001
利用22位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機安川SGDV2R1F21A000000001。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：16位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性安川SGDV2R1F21A000000001。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性安川全閉環模塊伺服系統。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：45N·m。
伺服電機外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型安川全閉環模塊伺服系統。
法蘭規格：C face，負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）安川全閉環模塊伺服系統。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。SGDV2R1F21A000000001。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGDV2R1F21A000000001。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。