型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器 (DB)。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDVR90A25B002000010。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列SGDVR90A25B002000010
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）安川SGDVR90A25B002000010。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGDVR90A25B002000010。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川安全模塊伺服單元。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。伺服電機SGMDH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值安川安全模塊伺服單元。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、D24V制動。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
豐富的電機系列。
配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產品。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益安川安全模塊伺服單元。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運運轉的場合SGDVR90A25B002000010。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGDVR90A25B002000010。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。