Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGM7J-02A7C6E。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制SGM7J-02A7C6E通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGM7J-02A7C6E。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC200V安川SGM7J-02A7C6E。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间安川旋转型伺服电机。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统安川旋转型伺服电机。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）安川旋转型伺服电机。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配?？椋篒NDEXER+全闭环?？?。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运运行为主要用途的运行方式SGM7J-02A7C6E。
可编程的定位点数大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川SGM7J-02A7C6E。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。