型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGM7P-04AFAHB21。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGM7P-04AFAHB21
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGM7P-04AFAHB21。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：50W安川SGM7P-04AFAHB21。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：无制动油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性安川带减速机伺服电机。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护安川带减速机伺服电机。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：1.5kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带保持制动器（DC24V）安川带减速机伺服电机。
大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGM7P-04AFAHB21。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGM7P-04AFAHB21。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。