型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMAH-01A1A4E。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：定点通过输出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGMAH-01A1A4E
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGMAH-01A1A4E。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：14N·m。
伺服电机外径尺寸：φ175mm安川SGMAH-01A1A4E。
串行编码器：22位（单圈对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧（导线侧向引出）。
选购件：不带选购件。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩: 12～75N·m，高转速: 500～600r/min）安川伺服电机。
利用22位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。型、用途佳型伺服单元（型）安川伺服电机。
大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器 (DB)。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：支持 125μs 通信周期安川伺服电机。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运运行为主要用途的运行方式SGMAH-01A1A4E。
可编程的定位点数大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川SGMAH-01A1A4E。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。