型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMAH-01A1A4E。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGMAH-01A1A4E
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGMAH-01A1A4E。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：14N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm安川SGMAH-01A1A4E。
串行編碼器：22位（單圈對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側（導線側向引出）。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩: 12～75N·m，高轉速: 500～600r/min）安川伺服電機。
利用22位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。型、用途佳型伺服單元（型）安川伺服電機。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器 (DB)。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通信周期安川伺服電機。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運運行為主要用途的運行方式SGMAH-01A1A4E。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGMAH-01A1A4E。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。