全閉環模塊。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理安川SGMAH-A5B1A81。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGMAH-A5B1A81
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。大容量SGMVV型伺服電機安川SGMAH-A5B1A81。
額定輸出：22KW。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位對值型。
額定轉速：800r/min。
主要機械構造：法蘭安裝型、直軸端（不帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動器（DC90V）。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品安川SGMAH-A5B1A81。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整，但只要轉動慣量處在允許范圍內，
即使負載發生變化，也可以穩定地進行驅動，而不會發生振動。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min安川伺服電機。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成佳設定安川伺服電機。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。Σ-V系列伺服電機SGMAV型安川伺服電機。
額定輸出：0.2kw(200W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對值（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
高轉速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°CCSGMAH-A5B1A81。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGMAH-A5B1A81。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。