型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器 (DB)。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMCS-1AB3C11。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGMCS-1AB3C11
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度安川SGMCS-1AB3C11。安全模块。
大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：单相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块安川SGMCS-1AB3C11。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）安川直驱伺服电机。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目安川直驱伺服电机。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：3kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型安川直驱伺服电机。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效负载波动动SGMCS-1AB3C11。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动安川SGMCS-1AB3C11。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。