雙軸伺服驅(qū)動器SGD7W。
大適用電機(jī)容量：0.2kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(接口是RJ-45連接器)安川SGMCS-1EMDA31。
設(shè)計順序：A。
硬件選購件：涂漆處理。
雙軸一體伺服單元（200W×2軸～1kW×2軸）。
速度頻率響應(yīng)1.6kHzSGMCS-1EMDA31
強(qiáng)化振動功能。
無需伺服的增益調(diào)整
安川獨(dú)創(chuàng)的“免調(diào)整功能”，在大30倍的負(fù)載下動作時不會產(chǎn)生振動。
此外，動作過程中即使變更負(fù)載，動作仍穩(wěn)定。
可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。
可在全球范圍內(nèi)順利構(gòu)建佳系統(tǒng)安川SGMCS-1EMDA31。伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動。
提高機(jī)械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性安川SGMCS-1EMDA31。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川直驅(qū)伺服電機(jī)。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：10N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)安川直驅(qū)伺服電機(jī)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度安川直驅(qū)伺服電機(jī)。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMCS-1EMDA31。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMCS-1EMDA31。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。