型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMCS-45MDA11。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGMCS-45MDA11
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度安川SGMCS-45MDA11。无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。
额定输出：50W。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带保持制动器（DC24V）。
?小型（以往的约80%）。
?配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）安川SGMCS-45MDA11。
?大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能，解决课题。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）安川直驱伺服电机。
大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型安川直驱伺服电机。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川直驱伺服电机。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：7.5Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负负载时亦需高速运转的场合SGMCS-45MDA11。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护安川SGMCS-45MDA11。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。