Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：2kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMGH-11ACA6C。
选配（硬件）：DB 电阻外置型。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制SGMGH-11ACA6C通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGMGH-11ACA6C。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：4.4kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值型（标准）安川SGMGH-11ACA6C。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：不带选配。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床安川伺服电机。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）安川伺服电机。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转安川伺服电机。无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。
额定输出：50W。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带保持制动器（DC24V）。
?小型（以往的约约80%）SGMGH-11ACA6C。
?配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/revv）安川SGMGH-11ACA6C。
?大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能，解决课题。