型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMGV-1ADDC6C。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：支持对值系统用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGMGV-1ADDC6C
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGMGV-1ADDC6C。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：11kw。
电源电压：三相AC200V安川SGMGV-1ADDC6C。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：搁架安装型。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息安川旋转型伺服电机。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作安川旋转型伺服电机。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A安川旋转型伺服电机。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGMGV-1ADDC6C。
缩短了参数设定和维护时间间安川SGMGV-1ADDC6C。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。