型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMGV-20DDA6E。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGMGV-20DDA6E
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGMGV-20DDA6E。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：7.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm安川SGMGV-20DDA6E。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標準）。
設(shè)計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：30W。
電源電壓：DC48V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：B。
實現(xiàn)實時通信。
傳送速度大為10Mbps、通信周期為250?s～4ms（取決于上位裝置），
可進行多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高
條通信線路多可連接30站，可大幅幅削減接線成本和時間SGMGV-20DDA6E。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMGV-20DDA6E。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械效能。