全闭环模块。
大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理安川SGMPH-04ABE61。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配?？椋喝栈纺？?。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块SGMPH-04ABE61
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）安川SGMPH-04ABE61。
大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配?？椋篒NDEXER+全闭环?？椤?br/> Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制安川SGMPH-04ABE61。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O?？橛肷衔豢刂破骷虻チ印?br/> Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川防水电机。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：5.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值安川防水电机。
设计顺序：A。
轴端：直铀带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益安川防水电机。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：8.0N·m。
伺服电机外径尺寸：φ135mm。
串行编码器：22位（多圈对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧（导线侧向引出）。
选购件：高机械精度（轴偏移、面偏移0.01mm）。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩: 12～75N·m，，高转速: 500～600r/min）SGMPH-04ABE61。
利用22位高分辨率编码器，，可进行的分度安川SGMPH-04ABE61。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。