伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：2.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵安川SGMPS-01A2E21E。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護SGMPS-01A2E21E
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元（型）安川SGMPS-01A2E21E。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川SGMPS-01A2E21E。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V安川中慣量扁平型電機。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：機床用。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2安川中慣量扁平型電機。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。安全模塊。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）安川中慣量扁平型電機。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Saafe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMPS-01A2E21ESGMPS-01A2E21E。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。