型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV-1R9D21B002000。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
功能：支持對值系統用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-1R9D21B002000
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGDV-1R9D21B002000。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.1kw安川SGDV-1R9D21B002000。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP55。
減速機的種類：精密HDS行星減速機。
減速比：1/11。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，
是日本個做伺服電機的公司，
其產品以穩定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量大，使用行業多的伺服品牌安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
在國內，安川伺服多年來占據了大的市場份額。
擁有同行業高的放大器響應性，大大縮短了整定時間。
安川電機是的傳動產品制造商。
隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，
眾多國際公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶保持制動器（DC90V）安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGDV-1R9D21B002000SGDV-1R9D21B002000。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。