裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理安川SGDV-210D21B020000。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
SimpleSGDV-210D21B020000
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數大為256點安川SGDV-210D21B020000。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.05kw安川SGDV-210D21B020000。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：1.0kw。
電源電壓：三相AC200V安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。

在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益SGDV-210D21B020000。

即使初次接觸，亦可在短時間內完成佳設定安川SGDV-210D21B020000。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。