型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型 （直线伺服电机用）安川SGDV-370D21B002000。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列SGDV-370D21B002000
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）安川SGDV-370D21B002000。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型安川SGDV-370D21B002000。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：30W。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
选购件：带油封、DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：11Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高高速运转的场合SGDV-370D21B002000。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护安川SGDV-370D21B002000。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。